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33202090
现代控制理论与应用
作者:钟秋海 付梦印编著
中图分类:
数理化
出版日期:1997-01
主题词:数理科学和化学图书馆
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内容简介
工程控制论
目录
第一章 概论
9
阅读
第一节 控制理论的发展
9
阅读
第二节 现代控制理论的基本内容
10
阅读
第二章 状态空间分析方法
14
阅读
第一节 系统的状态空间表达式
14
阅读
第二节 状态空间表达式的解
37
阅读
第三节 线性连续系统状态空间表达式的离散化
61
阅读
第四节 线性系统的能控性与能观性
64
阅读
第三章 李亚普诺夫稳定性分析
87
阅读
第一节 李亚普诺夫稳定性定理
87
阅读
第二节 李亚普诺夫方法在线性系统中的应用
93
阅读
第三节 李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用
96
阅读
第四节 李亚普诺夫方法的其他应用
102
阅读
第四章 最优控制
107
阅读
第一节 最优控制问题的数学描述
107
阅读
第二节 最优控制中的变分法
109
阅读
第三节 连续系统的最优控制
131
阅读
第四节 离散系统的最优控制
161
阅读
第五节 状态反馈与极点配置
172
阅读
第六节 状态观测器
177
阅读
第五章 随机最优估计
193
阅读
第一节 随机系统的有关基础知识
194
阅读
第二节 基本估计方法
220
阅读
第三节 基本离散线性系统Kalman滤波
235
阅读
第四节 一般离散线性系统的Kalman滤波
251
阅读
第五节 有色噪声情况下离散线性系统的Kalman滤波
255
阅读
第六节 连续线性系统Kalman滤波
260
阅读
第七节 Kalman滤波的稳定性和误差分析
269
阅读
第八节 Kalman滤波与最优控制的关系
281
阅读
第六章 系统辨识
288
阅读
第一节 系统辨识的基本概念
288
阅读
第二节 非参数模型的辨识方法
292
阅读
第三节 参数模型的辨识方法
299
阅读
第四节 带相关噪声动态参数系统的辨识
307
阅读
第五节 模型阶的辨识
316
阅读
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