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33201981
微型计算机控制技术
作者:李锡雄等编著
中图分类:
工业技术
->自动化、计算机 ->自动化技术及设备
出版日期:1999-08
主题词:工业技术图书馆
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内容简介
微型计算机-计算机控制-高等学校-教材
目录
第一章 单片微型计算机
12
阅读
1.1 单片微机发展概况
12
阅读
1.2 单片微机应用概况
14
阅读
1.3 MCS-8098单片微机结构
18
阅读
1.4 8098中央处理器CPU
23
阅读
1.5 8098片内外存储器空间分配与总线时序
25
阅读
1.6 系统复位
27
阅读
1.7 8098单片机的软件组成
29
阅读
1.8 8098中断系统
33
阅读
1.9 8098指令系统
38
阅读
1.10 8098定时器／计数器
41
阅读
1.11 高速输入部件HSI
45
阅读
1.12 高速输出部件HSO
49
阅读
1.13 模数（A/D）转换与数模（D/A）转换
53
阅读
思考题与习题
58
阅读
第二章 微型计算机接口技术
59
阅读
2.1 概述
59
阅读
2.2 存储器的扩展
60
阅读
2.3 I/O接口的扩展
76
阅读
2.4 模拟量输出通道的接口技术
94
阅读
2.5 模拟量输入通道的接口技术
107
阅读
2.6 多路开关及采样／保持器
119
阅读
思考题与习题
123
阅读
第三章 常用控制程序设计
126
阅读
3.1 计算机中数据的表示方法
126
阅读
3.2 定点数运算程序设计
129
阅读
3.3 浮点数运算程序设计
132
阅读
3.4 查表与散转程序设计
135
阅读
3.5 被测信号的监视与报警
139
阅读
3.6 数字滤波程序
141
阅读
3.7 标度变换程序
150
阅读
3.8 键盘、显示程序
152
阅读
3.9 消除仪器仪表中的零点漂移与标度变换漂移
155
阅读
思考题与习题
161
阅读
第四章 微机控制理论基础
162
阅读
4.1 离散系统的基本概念
162
阅读
4.2 Z变换及其基本定理
165
阅读
4.3 逆Z变换
172
阅读
4.4 离散系统的数学描述
175
阅读
4.5 数字离散系统的脉冲传递函数
179
阅读
思考题与习题
185
阅读
第五章 状态空间分析法
187
阅读
5.1 基本概念
187
阅读
5.2 状态方程的描述
188
阅读
5.3 状态方程的建立和求解
192
阅读
5.4 用状态变量反馈实现零极点配置
197
阅读
5.5 线性系统的能控性和能观性
199
阅读
5.6 离散系统的能控性和能观性
204
阅读
5.7 连续与离散状态方程的相互转换
209
阅读
思考题与习题
212
阅读
第六章 微机数值控制算法
214
阅读
6.1 开环数值控制算法的基本原理
214
阅读
6.2 平面直线插补算法
216
阅读
6.3 平面圆弧插补算法
225
阅读
思考题与习题
233
阅读
第七章 微机数字PID控制算法
234
阅读
7.1 PID算法及其数字化的实现
234
阅读
7.2 PID算法程序设计
236
阅读
7.3 PID控制规律的脉冲传递函数
245
阅读
7.4 PID控制算法中积分项的处理
246
阅读
7.5 不完全微分PID控制算法
250
阅读
7.6 PID参数的整定
254
阅读
思考题与习题
258
阅读
第八章 微机直接数字控制（DDC）算法
259
阅读
8.1 直接数字控制系统的脉冲传递函数
259
阅读
8.2 最小拍随动系统
260
阅读
8.3 最小拍无波纹数字控制器的设计
267
阅读
8.4 大林算法
271
阅读
8.5 数字控制器D）（2）算法的实现
275
阅读
思考题与习题
283
阅读
第九章 最优控制
285
阅读
9.1 极值原理法
285
阅读
9.2 连续系统与离散系统的最优控制
286
阅读
9.3 线性时变和时不变连续系统的最优控制
292
阅读
9.4 动态规划法
297
阅读
思考题与习题
305
阅读
第十章 微机控制系统的设计
307
阅读
10.1 控制系统总体方案的选择
307
阅读
10.2 单片微机控制系统的设计步骤与方法
308
阅读
10.3 多路数据采集系统
314
阅读
10.4 智能化多功能转速表
324
阅读
10.5 微机温度自动控制系统的设计
329
阅读
10.6 微处理器集散控制系统
347
阅读
思考题与习题
349
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