机器人学




作者:熊有伦
中图分类:工业技术 ->自动化、计算机 ->自动化技术及设备
出版日期:1993-10-01
主题词:机器人学
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内容简介

    本书系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度人、协调控制、自适应控制等。
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