机器人技术基础




作者:陈哲
中图分类:工业技术 ->自动化、计算机 ->自动化技术及设备
出版日期:1997-10-01
主题词:机器人技术-基础理论
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内容简介

    本书介绍机器人的基础知识和现代机器人的主要技术,前者包括位形与空间变换,运动学、动力学以及操作控制;后者包括机器人控制器、伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势。
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