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32019908
状态空间分析导论(下册)
作者:(美)L.K.蒂莫西
中图分类:
数理化
->数学
出版日期:1985-11-1
主题词:理论力学
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内容简介
译本分上、下两册出版。本书为下册，包括原书后四章及两个附录。主要内容为平衡点与稳定性，李雅普诺夫稳定性，离散时间系统，可控制性与可观测性。
目录
第六章 平衡点与稳定性
7
阅读
6.1 引言
7
阅读
6.2 状态空间
7
阅读
6.3 相平面上的运动
8
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6.4 平衡点
12
阅读
6.5 线性化
15
阅读
参考轨线附近的微小运动
17
阅读
6.6 稳定性;李雅普诺夫第一方法
18
阅读
定常系统
19
阅读
时变系统
23
阅读
输入输出稳定性
25
阅读
6.7 相平面上平衡点的分类
26
阅读
鞍点
28
阅读
分界线
31
阅读
在原点的特征值
31
阅读
坐标轴的变换
32
阅读
6.8 极限环
32
阅读
6.9 继电器控制系统
35
阅读
速度反馈
36
阅读
6.10 结束语
38
阅读
第七章 李雅普诺夫稳定性
46
阅读
7.1 引言
46
阅读
7.2 历史梗概
49
阅读
7.3 李雅普诺夫稳定性概念
52
阅读
7.4 自治系统的稳定性
54
阅读
7.5 李雅普诺夫函数
57
阅读
7.6 李雅普诺夫稳定性定理
60
阅读
7.7 稳定性的区域
63
阅读
7.8 大范围渐近稳定性
69
阅读
7.9 李雅普诺夫函数的作法
70
阅读
7.10 线性自治系统的李雅普诺夫函数
71
阅读
7.11 二次型李雅普诺夫函数的构成
73
阅读
7.12 克拉晓夫斯基方法
77
阅读
7.13 变梯度法
80
阅读
7.14 结束语
84
阅读
第八章 离散时间系统
90
阅读
8.1 引言
90
阅读
8.2 离散时间系统
90
阅读
8.3 抽样数据系统
96
阅读
离散时间控制
96
阅读
抽样
99
阅读
输出抽样
101
阅读
8.4 差分方程
103
阅读
8.5 矩阵差分方程的解
105
阅读
8.6 Z变换
107
阅读
8.7 稳定性研究
112
阅读
平衡状态
112
阅读
稳定性
113
阅读
定常线性系统
115
阅读
8.8 结束语
116
阅读
第九章 可控制性与可观测性
121
阅读
9.1 导言
121
阅读
9.2 一个控制问题
122
阅读
9.3 抽样数据系统
131
阅读
可控制性
132
阅读
可观测性
136
阅读
对偶性
139
阅读
9.4 定常连续系统
140
阅读
对偶性
148
阅读
抽样定理
149
阅读
9.5 时变系统
153
阅读
可控制性
153
阅读
可观测性
157
阅读
对偶性
158
阅读
定常系统
159
阅读
9.6 状态空间的分解
161
阅读
9.7 识别问题
164
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鞍点
运动
原点
线性化
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