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收起
32019669
平面连杆机构的计算设计
作者:梁崇高
中图分类:
工业技术
->
机械、仪表
->
机械学(机械设计基础理论)
学科分类:
工程学(一)
->
机械工程
出版日期:1993-08-01
主题词:平面连杆机构-计算-设计-高等学校-教学参考书
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内容简介
本书阐述了应用计算机对平面连杆机构进行设计综合的理论和实用方法。本书除第一章绪论外,分为六个部分。第一部分为基本原理及方法;第二部分是常规的连杆机构综合;第三部分阐述瞬时运动几何学及其在机构综合中的应用;第四部分是多环平面连杆机构以及齿轮连杆机构的综合;第五部分介绍四连杆机构在综合过程中如何直接避免混支乱序的方法;最后一部分简介机构结构综合专家系统的知识。
目录
第一章 绪论
7
阅读
1-1 机构学
7
阅读
1-2 机构综合的基本问题
7
阅读
1-3 精确综合与近似综合
8
阅读
1-4 闭环机构与开环机构的统一
9
阅读
第二章 刚体导引机构的综合──矢量环法
11
阅读
2-1 引言
11
阅读
2-2 刚体导引机构的综合方程去
14
阅读
2-3 给定位置数与任选参数个数的关系
16
阅读
2-4 三位置刚体导引铰胶链四杆机构的设计
17
阅读
2-5 三位置导引铰链四杆机构设计的计算机程序
19
阅读
2-6 四位置导引铰链四杆机构的设计
24
阅读
2-7 圆心曲线及圆点曲线的求法及其计算机程序设计
28
阅读
2-8 五位置刚体导引铰链四杆机构的设计
32
阅读
2-9 三位置刚体导引曲柄滑块机构的设计
37
阅读
2-10 三位置导引的滑块二杆组子程序设计
39
阅读
习题
41
阅读
第三章 矩阵法在机构学中的应用
44
阅读
3-1 引言
44
阅读
3-2 刚体平面运动的基本矩阵
46
阅读
3-3 用矩阵-约束法建立机构的综合方程式
54
阅读
3-4 用矩阵-约束法设计三位置刚体导引铰链四杆机构
56
阅读
3-5 用矩阵-约束法设计四位置导引铰链二杆组
61
阅读
3-6 用矩阵-约束法计算刚体四位置导引的圆心曲线和圆点曲线
64
阅读
3-7 用矩阵-约束法设计三位置导引的滑块二杆组
65
阅读
习题
69
阅读
第四章 轨迹发生机构综合
70
阅读
4-1 引言
70
阅读
4-2 连杆曲线
71
阅读
4-3 轨迹发生机构的位移分析
77
阅读
4-4 用矩阵-约束法综合轨迹发生机构
79
阅读
4-5 用Newton-Raphson法求解非线性联立方程组
81
阅读
4-6 五个精确点轨迹发生机构的设计
85
阅读
4-7 计时轨迹发生机构的设计
88
阅读
4-8 曲线同源机构,Roberts定理
94
阅读
习题
96
阅读
第五章 函数发生机构综合
98
阅读
5-1 引言
98
阅读
5-2 切贝谢夫精确点位置配置法Freudenstein方法
100
阅读
5-3 函数发生机构的综合方程式和精确点个数
103
阅读
5-4 三个精确点函数发生机构的综合──铰链四杆机构
105
阅读
5-5 函数发生机构的结构误差分析
109
阅读
5-6 四个精确点函数发生机构的综合──铰链四杆机构
115
阅读
5-7 五个精确点函数发生机构的综合──铰链四杆机构
119
阅读
习题
124
阅读
第六章 瞬时运动几何学及其在机构综合中的应用
126
阅读
6-1 瞬心和瞬心轨迹
126
阅读
6-2 拐点与拐点圆
128
阅读
6-3 瞬心轨迹的曲率
130
阅读
6-4 Euler-Savary公式
131
阅读
6-5 驻曲率的三次方程式,Ball点
133
阅读
6-6 圆心曲线
135
阅读
6-7 瞬时运动几何学在机构综合中的应用举例
137
阅读
第七章 多环连杆机构及齿轮连杆机构的设计
142
阅读
7-1 引言
142
阅读
7-2 轨迹发生-刚体导引六杆机构的设计
145
阅读
7-3 用矩阵-约束法设计六杆轨迹发生机构
149
阅读
7-4 齿轮五杆函数发生机构的设计
151
阅读
7-5 齿轮八杆机构的设计
158
阅读
习题
160
阅读
第八章 分支与顺序的甄别技术
162
阅读
8-1 引言
162
阅读
8-2 布尔梅斯特曲线的性质
162
阅读
8-3 顺序问题
165
阅读
8-4 分支问题
168
阅读
8-5 无乱序无乱支设计举例
173
阅读
8-6 顺序与分支甄别技术在计算机上的实施
176
阅读
第九章 结构综合的专家系统简介
187
阅读
9-1 专家系统的概念
187
阅读
9-2 机构结构知识表达方法的评价
188
阅读
9-3 特征多项式表达法
189
阅读
9-4 机构结构的分层表达法
194
阅读
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