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21019036
控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言及应用
作者:薛定宇
中图分类:
工业技术
->自动化、计算机 ->自动化技术及设备
出版日期:1996-06
主题词:自动控制系统|计算机辅助设计
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内容简介
本书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB。
目录
第1章 CACSD软件环境与新技术概述
11
阅读
1.1绪论
11
阅读
1.2国外CACSD软件环境综述
12
阅读
1.3ACSL仿真语言及其应用
15
阅读
1.4MATLAB、SIMULINK与各种CACSD工具箱
17
阅读
1.5符号运算系统Mathematica介绍
19
阅读
1.6控制系统计算机辅助设计领域的新方法
22
阅读
1.7本书的基本结构和内容
24
阅读
参考文献
25
阅读
第2章 MATLAB语言的使用与程序设计
27
阅读
2.1MATLAB简介
27
阅读
2.2MATLAB环境的安装与基本操作
29
阅读
2.3MATLAB的基本语句结构
32
阅读
2.4矩阵的基本运算
35
阅读
2.5MATLAB的控制语句
41
阅读
2.5.1MATLAB的循环语句结构
41
阅读
2.5.2MATLAB的条件转移语句结构
42
阅读
2.6MATLAB的编程基础与技巧
46
阅读
2.6.1MATLAB允许的文件类型
46
阅读
2.6.2MATLAB工作空间及变量的管理
47
阅读
2.6.3MATLAB的输入与输出语句
49
阅读
2.6.4MATLAB的联机帮助系统及其应用
52
阅读
2.6.5MATLAB下M文件及M函数的编写与调用
54
阅读
2.7MATLAB的绘图功能
56
阅读
2.7.1MATLAB下二维图形绘制
56
阅读
2.7.2MATLAB下特殊坐标图形
61
阅读
2.7.3MATLAB下图形对象的修改
64
阅读
2.7.4MATLAB三维图形绘制
66
阅读
2.8MATLAB编程举例
71
阅读
习题
73
阅读
参考文献
76
阅读
第3章 数值线性代数方法及MATLAB实现
77
阅读
3.1特殊矩阵的实现
77
阅读
3.2阵的特征参数运算
82
阅读
3.3阵的相似变换与分解
89
阅读
3.3.1矩阵的相似变换与正交变换
89
阅读
3.3.2矩阵的三角分解及Cholesky分解
90
阅读
3.3.3阵的奇异值分解
94
阅读
3.4矩阵的特征值与特征向量
97
阅读
3.5矩阵求逆与线性方程求解
101
阅读
3.5.1矩阵求逆运算与线性方程求解
101
阅读
3.5.2矩阵的广义逆
102
阅读
3.5.3Kronecer积与方程求解
105
阅读
3.6稀疏矩阵的处理
108
阅读
3.7矩阵的非线性运算
112
阅读
3.7.1面向矩阵各个元素的非线性运算
112
阅读
3.7.2面向整个矩阵的非线性运算
113
阅读
3.8数值分析的其它方法及MATLAB实现
117
阅读
3.8.1数据处理的方法及MATLAB实现
117
阅读
3.8.2数值积分方法及MTLAB实现
118
阅读
3.8.3非线性方程求解及最优化
120
阅读
3.8.4微分方程初值问题的数值解法
122
阅读
习题
125
阅读
参考文献
127
阅读
第4章 控制系统的数学模型及其转换方法
128
阅读
4.1线性控制系统模型的基本描述方法
128
阅读
4.1.1控制系统的传递函数描述
128
阅读
4.1.2控制系统的状态方程模型
131
阅读
4.1.3控制系统的零极点模型
132
阅读
4.1.4控制系统的典型连接
134
阅读
4.1.5控制系统的结构图描述及转换
137
阅读
4.2控制系统的稳定性分析
143
阅读
4.3状态方程与传递函数的相互转换
146
阅读
4.4控制系统模型的连续化与离散化
148
阅读
4.5状态方程的标准型转换
153
阅读
4.5.1状态方程模型的相似变换
153
阅读
4.5.2系统的可控性及可控标准型实现
153
阅读
4.5.3系统的可观测性及可观测标准型实现
156
阅读
4.5.4Jordan标准型及其转换
157
阅读
4.6状态方程的最小实现
160
阅读
4.7状态方程的均衡实现
163
阅读
4.8控制系统辨识与降阶技术
165
阅读
4.8.1连续系统的模型辨识
165
阅读
4.8.2离散时间系统的最小二乘辨识方法
169
阅读
4.8.3控制系统的模型降阶实例
171
阅读
习题
175
阅读
参考文献
178
阅读
第5章 控制系统的计算机辅助频域与时域分析
179
阅读
5.1控制系统的频域响应
179
阅读
5.1.1频率响应的计算方法
179
阅读
5.1.2频率响应曲线绘制
181
阅读
5.1.3离散时间系统的频率响应分析
184
阅读
5.1.4时间延迟系统的频率响应
186
阅读
5.2线性系统的时间响应分析
188
阅读
5.3系统框图输入与仿真工具SIMULINK
191
阅读
5.3.1控制系统框图模型建立
192
阅读
5.3.2利用SIMULINK进行数字仿真
199
阅读
5.3.3SIMULINK其它模块库内容概述
203
阅读
5.4SIMULINK使用的高级技术
204
阅读
5.4.1SIMULINK模块的安排
205
阅读
5.4.2构造SIMULINK型模块
206
阅读
5.4.3模型线性化方法及SIMULINK实现
208
阅读
5.4.4函数的编写与使用
211
阅读
5.4.5SIMULINK界面设置
213
阅读
5.5SIMULINK仿真举例
214
阅读
5.6连续随机输入系统的仿真算法
217
阅读
5.6.1传统仿真方法的不适用性
217
阅读
5.6.2线性系统的仿真算法
218
阅读
5.6.3近似仿真方法
220
阅读
5.7非线性系统的频率响应分析
222
阅读
5.7.1仿真分析算法
222
阅读
5.7.2初始状态向量的较精确近似
224
阅读
5.7.3频率分析的MATLAB程序实现
224
阅读
习题
226
阅读
参考文献
229
阅读
第6章 控制系统计算机辅助设计(频域方法)
231
阅读
6.1引言
231
阅读
6.2多变量系统的频域设计方法
231
阅读
6.2.1多变量系统的数学模型及标准型表示
231
阅读
6.2.2多变量系统的频率响应
234
阅读
6.2.3对角占优系统与伪对角化
240
阅读
6.2.4多变量系统的设计方法举例
246
阅读
6.3多变量系统的其它设计方法
252
阅读
6.3.1多变量系统的特征轨迹方法
253
阅读
6.3.2多变量系统的参数最优化设计
259
阅读
6.4自整定PID控制策略
263
阅读
6..4.1Ziegler-Nichols经验公式
264
阅读
6.4.2PID自整定控制结构与方法
271
阅读
6.4.3伪微分反馈控制方案
274
阅读
6.5定量反馈控制设计方法
280
阅读
6.5.1单变量系统的QFT设计方法
280
阅读
6.5.2QFT设计举例
282
阅读
6.5.3QFT计算机辅助设计工具箱简述
287
阅读
习题
289
阅读
参考文献
290
阅读
第7章 控制系统计算机辅助设计(时域方法)
293
阅读
7.1引言
293
阅读
7.2基于状态反馈的经典设计方法
293
阅读
7.2.1极点配置与模态控制
293
阅读
7.2.2解耦控制
297
阅读
7.2.3模型跟踪控制
300
阅读
7.3线性二次型最优控制器设计
302
阅读
7.3.1线性二次型指标与Riccati方程求解
302
阅读
7.3.2输出反馈的线性二次型最优控制
307
阅读
7.3.3最优模型跟踪问题
309
阅读
7.4线性二次型Gauss最优控制问题
310
阅读
7.4.1LQG问题的一般解法
310
阅读
7.4.2回路传输恢复技术
312
阅读
7.5基于H∞技术的鲁棒控制方案
316
阅读
7.5.1范数指标与H∞空间的基本概念
316
阅读
7.5.2H∞及镇定控制器参数化公式
321
阅读
7.5.3控制系统的鲁棒性能设计算法
329
阅读
7.5.4H∞问题的间接解法
332
阅读
7.5.5H∞问题的直接解法
334
阅读
7.5.6H∞控制器的实现与降阶
336
阅读
7.6时域设计方法的MATLAB工具箱
337
阅读
7.6.1控制系统工具箱简介
337
阅读
7.6.2鲁棒控制工具箱简介
338
阅读
7.6.3μ分析与综合工具箱简介
338
阅读
习题
339
阅读
参考文献
340
阅读
第8章 MATLAB下的图形界面设计技术与应用
342
阅读
8.1MATLAB图形界面概述
342
阅读
8.2图形窗口的设置
342
阅读
8.3菜单环境的使用与创建
348
阅读
8.3.1标准MATLAB菜单及使用
348
阅读
8.3.2简易菜单系统的设计
350
阅读
8.3.3用户自定义菜单的设计与使用
351
阅读
8.4对话框设计方法
355
阅读
8.4.1对话框的基本元素和实现
355
阅读
8.4.2标准对话框的实现与调用
357
阅读
8.4.3一般对话框的设计
359
阅读
8.5应用实例-Control Kit
365
阅读
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