机器人控制系统设计




作者:徐益
中图分类:工业技术 ->自动化、计算机 ->自动化技术及设备
出版日期:2003-3
主题词:机器人控制系统结构|离线编程|仿真系统|机器人遥操作系统|Java
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内容简介

    本文以Puma560机器人的控制系统为例,提出了两个机器人控制系统设计方案:基于微机的设计和基于Internet的设计,在系统结构设计、技术方案选择、功能模块设定等各方面进行了详细的展开,并对相关领域的技术应用做了简要介绍。
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