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06363778
线性控制系统的能控性和能观测性
作者:中国科学院数学研究所控制
中图分类:
数理化
出版日期:1975-11
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内容简介
本书共分三章,它仅仅论述了发展得较成熟、应用得最广泛的线性系统的能控性与能观测性概念,简单地介绍了控制系统理论中直接建立在这两个概念之上的部分,并举例说明了这些理论如何用来指导工程设计的实践。
目录
第一章 时变系统的能控性和能观测性
10
阅读
1問题的提法
10
阅读
2线性系统的能控性
12
阅读
附录
19
阅读
3系统结构形式与能控性
25
阅读
4线性系统的完全能观测性
30
阅读
5系统结构形式与能观测性
36
阅读
6离散时间系统的能控性与能观测性
39
阅读
7时变系统能控性的例子
48
阅读
第二章 定常系统的能控性和能观测性
58
阅读
1定常系统能控性和能观测性的判据
58
阅读
2利用若当(Jordan)范式判断能控性能观测性
61
阅读
3定常系统的标准结构
69
阅读
4系统的传递函数和能控性、能观测性的关系
74
阅读
5离散定常系统
85
阅读
6定常系统能控性和能观测性的例子
95
阅读
第三章能控性指标与能控性程度
109
阅读
1能控性指标与能观测性指标
109
阅读
2能控性程度
111
阅读
3能控性程度概念的应用
122
阅读
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程度
结构
指标
形式
例子
控性
标准
应用
函数
概念
关系
时间
判据
附录
时变
提法
判断
能控性
散定
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