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06349488
电液比例控制技术
作者:路甬祥|编著：胡大纮
中图分类:
工业技术
->机械、仪表 ->机械学（机械设计基础理论）
出版日期:1988-11
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内容简介
本书对电液比例控制技术所涉及的电控放大器，电一机械转换器，各类比例液压阀、泵、马达的先导控制级和主控制级的控制原理作了比较全面的探讨，并对其静、动态性能进行了分析，对电液比例控制器件及系统的测试、数据处理以及计算机仿真也作了相应的介绍。
目录
第一章 引论
9
阅读
§1.1工程控制系统的组成及分类
9
阅读
1.1-1工程控制系统的基本单元
9
阅读
1.1-2工程控制系统的分类
10
阅读
§1.2电液控制系统的特点及分类
11
阅读
1.2-1电液控制系统的特点
11
阅读
1.2-2电液控制系统的构成
12
阅读
1.2-3电液控制系统的分类
13
阅读
§1.3电液比例技术的发展历史及其特点
14
阅读
第二章 工作液体
16
阅读
§2.1液体的密度、热膨胀性和压缩性
16
阅读
§2.2有效体积弹性模量
18
阅读
§2.3液体的粘性
20
阅读
§2.4液体的含气量、空气分离压和气化压
22
阅读
§2.5工作液体的热力学特性
23
阅读
§2.6工作液体的化学性质及其表面特性
24
阅读
§2.7工作液体的污染控制
26
阅读
2.7-1工作液体污染度的分级
26
阅读
2.7-2工作掖体的净化
28
阅读
§2.8液压系统常用工作液体的分类及其选用原则
31
阅读
第三章 控制放大器
34
阅读
§3.1电源变换
34
阅读
§3.2运算放大器
37
阅读
§3.3信号的放大和处理
38
阅读
3.3-1反馈放大电路
38
阅读
3.3-2积分、微分和调节电路
41
阅读
3.3-3信号幅值和滤波
45
阅读
§3.4控制信号电路
51
阅读
3.4-1利用手调电位器给定控制电压信号
51
阅读
3.4-2非周期性函数发生器
52
阅读
3.4-3周期函数发生器
52
阅读
3.4-4数/模和模/数转换电路
54
阅读
§3.5测量放大电路
56
阅读
3.5-1阻抗变换器
56
阅读
3.5-2电荷放大器
57
阅读
3.5-3电桥测量信号的直流放大电路
58
阅读
3.5-4调制-解调测量放大电路
58
阅读
3.5-5与电容式传感器匹配的交流运算放大电路
59
阅读
§3.6功率放大器
60
阅读
3.6-1电压反馈型功率放大器
60
阅读
3.6-2电流反馈型功率放大器
61
阅读
3.6-3开关式电流反馈功率放大器
62
阅读
第四章 电-机械转换器
64
阅读
§4.1耐高压直流比例电磁铁
65
阅读
4.1-1结构和工作原理
65
阅读
4.1-2稳态特性
67
阅读
4.1-3动态特性
69
阅读
4.1-4耐高压双向极化比例电磁铁
73
阅读
§4.2动圈式力马达
74
阅读
4.2-1稳态特性
75
阅读
4.2-2动态特性
75
阅读
4.2-3磁路设计
76
阅读
§4.3动铁式力矩马达
80
阅读
4.3-1力矩马达的基本方程
81
阅读
4.3-2永磁式力矩马达的特性分析
85
阅读
§4.4步进电机
88
阅读
4.4-1典型结构和工作原理
88
阅读
4.4-2稳态特性
89
阅读
4.4-3动态特性
91
阅读
§4.5直流伺服电动机
92
阅读
4.5-1稳态特性
92
阅读
4.5-2动态特性
95
阅读
4.5-3直流伺服电机的进展
98
阅读
§4.6交流伺服电动机
100
阅读
4.6-1工作原理
100
阅读
4.6-2稳态特性
101
阅读
4.6-3动态特性
101
阅读
§4.7减速机构
102
阅读
§4.8电致伸缩式电-机械转换器
103
阅读
第五章 传感及反馈器件
106
阅读
§5.1传感器及反馈器件的分类
106
阅读
§5.2传感及转换器件的基本特性
107
阅读
5.2-1稳态特性
107
阅读
5.2-2动态特性
109
阅读
§5.3位移和转角
110
阅读
5.3-1位移-位移转换
110
阅读
5.3-2位移-力转换
111
阅读
5.3-3位移-压力转换
111
阅读
5.3-4位移-电压转换
112
阅读
§5.4速度和转速
118
阅读
5.4-1速度-力转换
118
阅读
5.4-2速度-流量转换
120
阅读
5.4-3速度-电压转换
121
阅读
§5.5压力的检测
124
阅读
5.5-1压力-位移转换
124
阅读
5.5-2压力-电压转换
125
阅读
§5.6流量的检测
132
阅读
5.6-1流量-位移转换
132
阅读
5.6-2流量-压力转换
135
阅读
5.6-3流量-转速转换
135
阅读
第六章 先导控制液压桥路
137
阅读
§6.1先导控制液桥的分类
140
阅读
6.1-1液压半桥的基本类型及其特性曲线
140
阅读
6.1-2压力增益和流量增益
143
阅读
6.1-3先导级动态分析
146
阅读
6.1-4可变液阻的流量系数
148
阅读
§6.2滑阀式先导级
150
阅读
6.2-1阀口特性曲线
150
阅读
6.2-2滑阀式先导液桥特性曲线的修正
152
阅读
§6.3锥阀式先导级
154
阅读
6.3-1锥阀的面积增益
154
阅读
6.3-2非线性运动方程及信号流图
155
阅读
6.3-3对照的线性化传递函数框图
157
阅读
6.3-4先导锥阀的结构
158
阅读
§6.4喷嘴挡板式先导级
159
阅读
6.4-1喷嘴端部形状
159
阅读
6.4-2零位开口量的选择
160
阅读
6.4-3挡板上的液流力
161
阅读
6.4-4单喷嘴挡板式先导级的固定液阻
162
阅读
6.4-5双喷嘴挡板式先导级——-并联B型半桥
164
阅读
§6.5先导液桥中的固定液阻
165
阅读
§6.6先导级的反馈回路
167
阅读
§6.7动态阻尼和动压反馈
169
阅读
第七章 功率控制级
171
阅读
§7.1主阀的分类和特性分析
171
阅读
7.1-1主阀的稳态力平衡方程
172
阅读
7.1-2主阀口流量公式
173
阅读
7.1-3主阀动态分析
175
阅读
§7.2节流式主阀阀口和增益
180
阅读
7.2-1节流特性上的特定工况点
180
阅读
7.2-2流量增益、压力增益和面积增益的关系
182
阅读
§7.3二通插装式主阀
183
阅读
7.3-1二通插装式主阀的基本结构形式
183
阅读
7.3-2插装式组件的流道设计
186
阅读
7.3-3二通插装式主阀的启闭条件
186
阅读
7.3-4二通插装式主阀的反向流动
188
阅读
§7.4三通插装式主阀
189
阅读
7.4-1三通插袋式组件的三类力平衡条件
189
阅读
7.4-2三通插装式组件的机能和特点
191
阅读
§7.5多通口滑阀
195
阅读
7.5-1滑阀的换向机能
195
阅读
7.5-2阀的换向力和复位力
198
阅读
§7.6变量机构
201
阅读
7.6-1变量机构的类型
201
阅读
7.6-2变量活塞的负载和控制力
202
阅读
7.6-3变量力矩和变量力
203
阅读
第八章 液动力与摩擦力
206
阅读
§8.1液动力
206
阅读
8.1-1滑阀的稳态液动力
206
阅读
8.1-2滑阀的瞬态液动力
209
阅读
8.1-3二通插装式阀芯上的稳态液动力
210
阅读
8.1-4液动力对阀芯运动的干扰作用
217
阅读
§8.2摩擦、滞回和颤振
219
阅读
8.2-1库仑摩擦
219
阅读
8.2-2流体润滑
220
阅读
8.2-3颤振
222
阅读
第九章 电液比例压力控制阀
224
阅读
§9.1压力阀的类型
224
阅读
§9.2直接控制式比例压力阀
225
阅读
9.2-1动态方程
229
阅读
9.2-2串联线性液导的等效值
230
阅读
9.2-3性能分析
231
阅读
§9.3间接检测式比例溢流阀
233
阅读
9.3-1先导液桥的等效液阻网络
234
阅读
9.3-2传递函数
235
阅读
9.3-3性能分析
240
阅读
§9.4间接检测式比例减压阀
242
阅读
9.4-1减压阀的传递函数及框图
243
阅读
§9.5直接检测式比例压力阀
245
阅读
9.5-1传递函数
246
阅读
9.5-2实测特性
248
阅读
第十章 电液比例流量控制阀
250
阅读
§10.1单级比例节流阀
251
阅读
10.1-1伺服电机驱动的单级节流阀
251
阅读
10.1-2比例电磁铁驱动的单级节流阀
253
阅读
§10.2先导控制式比例节流阀
255
阅读
10.2-1位置反馈型
255
阅读
10.2-2位移-力反馈型
255
阅读
10.2-3位移-电反馈型
258
阅读
10.2-4位移-流量反馈型
259
阅读
§10.3压差补偿型比例流量阀
260
阅读
10.3-1传统型
261
阅读
10.3-2先导式定差减压型
263
阅读
10.3-3带流量放大阀的压力补偿型
264
阅读
10.3-4三通式定差溢流型
265
阅读
§10.4内含流量反馈的比例流量阀
265
阅读
10.4-1等流量特性及偏差系数
266
阅读
10.4-2动态特性和瞬时流量超调
271
阅读
第十一章 电液比例方向流量控制阀
274
阅读
§11.1电液比例方向流量控制阀的特点及分类
274
阅读
§11.2直接控制式比例方向节流阀
275
阅读
11.2-1起始控制电流
275
阅读
11.2-2动态分析
276
阅读
11.2-3稳定条件
278
阅读
11.2-4其它单级比例方向节流阀
278
阅读
§11.3先导控制式比例方向节流阀
280
阅读
11.3-1先导压力控制型
280
阅读
11.3-2级间位置反馈型
282
阅读
11.3-3位移-力反馈型
284
阅读
11.3-4位移-电反馈型
290
阅读
§11.4电液比例方向流量阀
290
阅读
11.4-1定差减压型
290
阅读
11.4-2定差溢流型
290
阅读
11.4-3负载压力补偿型
290
阅读
11.4-4流量反馈型
293
阅读
§11.5插装式电液比例方向流量控制阀
295
阅读
第十二章 比例控制液压泵
298
阅读
§12.1比例控制排量调节泵
298
阅读
12.1-1位移直接反馈式排量调节
301
阅读
12.1-2位移-力反馈式排量调节
302
阅读
§12.2比例控制压力调节泵
305
阅读
12.2-1先导控制式压力调节
306
阅读
§12.3比例控制流量调节泵
308
阅读
12.3-1节流阀检测压差反馈型
308
阅读
12.3-2流量传感器检测及位移-力反馈型
309
阅读
§12.4功率调节变量泵
310
阅读
12.4-1复合弹簧控制的恒功率调节
310
阅读
12.4-2带压力和位置反馈的恒功率调节
312
阅读
§12.5复合比例控制变量泵
314
阅读
12.5-1带公用二级阀的p-Q调节
315
阅读
12.5-2带恒压阀和恒流量阀的P-Q调节
317
阅读
12.5-3电反馈复合比例控制变量泵
318
阅读
第十三章 比例控制液动机
320
阅读
§13.1轴向柱塞式变量马达的排量调节
320
阅读
§13.2轴向柱塞式变量马达的恒扭矩调节
322
阅读
§13.3变量马达转速调节——计量泵检测反馈型
323
阅读
§13.4变量马达电反馈型转速调节和转角调节
326
阅读
13.4-1转速调节
326
阅读
13.4-2转角调节
328
阅读
13.4-3电控失效的保护措施
330
阅读
13.4-4微机控制的变量马达
330
阅读
§13.5高精度位置控制执行器
331
阅读
13.5-1高精度位移执行器
331
阅读
13.5-2电液伺服摆动液压马达
331
阅读
§13.6步进电机或直流电机控制的定量液动机
333
阅读
13.6-1电液步进马达和液压缸
334
阅读
13.6-2直流电机控制的定量液动机
334
阅读
§13.7定量液压马达
335
阅读
第十四章 电液比例元件的测试
338
阅读
§14-1测量误差及数据处理基础
338
阅读
14.1-1高斯正态误差分布曲线
339
阅读
14.1-2系统误差和过失误差的处理
341
阅读
§14.2电液比例元件试验系统的构成
344
阅读
§14.3电液比例元件的主要指标及试验方法
347
阅读
14.3-1稳态特性
347
阅读
14.3-2动态特性
352
阅读
§14.4环境,寿命及可靠性试验
356
阅读
14.4-1故障概率及置信度
357
阅读
第十五章 电液比例控制系统的工程应用
363
阅读
§15.1电液比例控制系统的构成、分类及其工程应用的特点
363
阅读
§15.2典型系统及其数学模型
365
阅读
15.2-1非线性数学模型
366
阅读
15.2-2线性化数学模型
367
阅读
§15.3典型负载模型
368
阅读
§15.4液压系统的管道效应
371
阅读
15.4-1粘性流体管道二维流动的数学描述
371
阅读
15.4-2特征线法
373
阅读
§15.5电液比例控制系统的实例
376
阅读
15.5-1压力、力、力矩控制
376
阅读
15.5-2速度、转速控制
379
阅读
15.5-3位置、转角控制
385
阅读
15.5-4电液比例节能系统
388
阅读
第十六章 电液控制系统稳态和动态特性的计算机仿真
391
阅读
§16.1电液控制系统基本单元的数学描述
391
阅读
16.1-1液体的有效体积弹性模量
392
阅读
16.1-2流量公式
392
阅读
16.1-3作用在运动部件上的力
393
阅读
16.1-4电学基本方程
396
阅读
16.1-5热力学基本方程
396
阅读
16.1-6其他非线性特性
396
阅读
16.1-7非线性特性的线性化处理
398
阅读
§16.2系统数学模型的建立
399
阅读
§16.3仿真数值方法
402
阅读
16.3-1龙格-库塔法
402
阅读
16.3-2非线性代数方程组
403
阅读
§16.4模拟计算机仿真
408
阅读
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